上海勇控自動(dòng)化提供全系系列BECKHOFF倍福，WAGO萬(wàn)可，PILZ皮爾茲，當(dāng)天發(fā)貨。BECKHOFF EL1262的技術(shù)參數(shù)如下。倍福模塊EL1262數(shù)字輸入終端從過(guò)程級(jí)獲取快速二進(jìn)制24 V控制信號(hào)，并以電隔離形式將其傳輸至控制器。EtherCAT終端有兩個(gè)通道，通過(guò)發(fā)光二極管指示其信號(hào)狀態(tài)。以總線(xiàn)周期時(shí)間（每個(gè)總線(xiàn)周期n個(gè)微周期）的可配置整數(shù)倍（過(guò)采樣因子：n）對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣。對(duì)于每個(gè)微周期，EtherCAT終端生成一個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)塊，該數(shù)據(jù)塊在下一個(gè)總線(xiàn)周期中集體傳輸。

BECKHOFF EL1262 EL1502電池生產(chǎn)線(xiàn)用

 BECKHOFF EL1262的技術(shù)參數(shù)如下。

技術(shù)數(shù)據(jù)EL1262、ES1262

4線(xiàn)連接技術(shù)

規(guī)范類(lèi)似于EN 61131-2，類(lèi)型3，“0”：-3…5 V DC，“1”：11…30 V DC，典型。3 mA輸入電流

輸入數(shù)2

標(biāo)稱(chēng)電壓24 V DC（-15%/+20%）

“0”信號(hào)電壓-3…+5 V（EN 61131-2，類(lèi)型3）

“1”信號(hào)電壓11…30 V（EN 61131-2，類(lèi)型3）

輸入電流類(lèi)型。3.0毫安

輸入濾波器類(lèi)型。<1微秒

過(guò)采樣/多時(shí)間戳因子n=周期時(shí)間的整數(shù)倍，1…1000，見(jiàn)文檔

終端時(shí)間戳精度10 ns（+輸入延遲）

分布式時(shí)鐘精度<<1µs

采樣率大1 Msample/s

BECKHOFF EL1262 EL1502電池生產(chǎn)線(xiàn)用

BECKHOFF EL1262實(shí)物如下。

BECKHOFF EL1502在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用如下。在極板稱(chēng)重配組時(shí)，要先稱(chēng)出一部分極板按重量的不同依次排放在工作臺(tái)上，比并標(biāo)出重量，然后在稱(chēng)沒(méi)有稱(chēng)重的極板在稱(chēng)重儀上稱(chēng)出每片極板的重量，根據(jù)稱(chēng)出的極板的重量與放在工作臺(tái)上的極板放置在一起，這樣就免去了一些麻煩。（正極板或者負(fù)極板每組的重量差越小越好，10～14AH的誤差每組不要超過(guò)1克倍福EL1502模塊

BECKHOFF EL1262 EL1502電池生產(chǎn)線(xiàn)用

倍福EL1502實(shí)物如下。

EL1502 EtherCAT終端是一個(gè)上/下計(jì)數(shù)器，以電隔離形式將計(jì)數(shù)器值傳輸?shù)礁呒?jí)別的自動(dòng)化設(shè)備。當(dāng)用作單通道上/下計(jì)數(shù)器（32位）時(shí)，脈沖通過(guò)時(shí)鐘輸入設(shè)置；計(jì)數(shù)方向通過(guò)U/D輸入。此外，該輸入還可用作觸發(fā)計(jì)數(shù)器的門(mén)輸入。在雙計(jì)數(shù)器模式下，有兩個(gè)單獨(dú)的計(jì)數(shù)器可用（時(shí)鐘和時(shí)鐘1輸入），可以參數(shù)化為遞增或遞減計(jì)數(shù)器。輸入和輸出的信號(hào)狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

倍福EL1502

BECKHOFF EL1262脈沖模塊

倍福EK1100耦合器

BECKHOFF EL3356稱(chēng)重模塊

數(shù)字量BECKHOFF KL1408

輸入模塊KL1488

輸出模塊KL2408

技術(shù)數(shù)據(jù)EL1502、ES1502

連接技術(shù)1 x遞增/遞減計(jì)數(shù)器，2 x遞增或遞減計(jì)數(shù)器

規(guī)范EN 61131-2，類(lèi)型1，“0”：<5 V DC，“1”：>15 V DC，典型。5毫安

計(jì)數(shù)器數(shù)量1或2

標(biāo)稱(chēng)電壓24 V DC（-15%/+20%）

“0”信號(hào)電壓-3…+5 V（EN 61131-2，類(lèi)型1）

“1”信號(hào)電壓15…30 V（EN 61131-2，類(lèi)型1）

輸入電流類(lèi)型。5 mA（EN 61131-2，1型）

計(jì)數(shù)頻率大100 kHz

分布式時(shí)鐘是

每個(gè)通道的大輸出電流為24 V/0.5 A（防短路）

電流消耗功率觸點(diǎn)類(lèi)型。14 mA+負(fù)載

電流消耗E-總線(xiàn)類(lèi)型。130毫安

BECKHOFF EL1262模塊隨著工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的快速發(fā)展，機(jī)器的功能越來(lái)越全面，程序越來(lái)越復(fù)雜，控制周期越來(lái)越短，同步的伺服軸不斷增加，軸之間的耦合類(lèi)型也將變得更加復(fù)雜。此外，電子凸輪和電子齒輪的應(yīng)用也將逐步增多。機(jī)器運(yùn)動(dòng)將更多地采用多維插補(bǔ)技術(shù)。未來(lái)，只需采用*CPU就可輕松滿(mǎn)足這些復(fù)雜應(yīng)用對(duì)硬件的發(fā)展需求。視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人控制和傳統(tǒng)控制集成到同一硬件和軟件平臺(tái)。只要擁有足夠的CPU 處理能力，高級(jí)控制算法(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)