BECKHOFF倍福模塊EL7332機(jī)器人

集成的安全技術(shù)提供了新的選擇

　　簡(jiǎn)化了機(jī)器工程設(shè)計(jì)的其它功能包括自動(dòng)化系統(tǒng)的集成安全功能，包括 TwinCAT 安全編輯器、Safety over EtherCAT通信協(xié)議以及TwinSAFE端子模塊和TwinSAFE驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)卡AX5805。他們讓 Bernd Esch在設(shè)計(jì)安全功能時(shí)具有更大的靈活性：“我們可以設(shè)計(jì)更開放的安全系統(tǒng)。例如，每個(gè)安全門現(xiàn)在有自己的TwinSAFE端子模塊，從而無(wú)需向以前通常的做法那樣串聯(lián)安全開關(guān)或急停按鈕。

EP2008-0022
EP2028-0001
EP2028-0002
EP2028-0032
EP2038-0001
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EP2624-0002
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EP2816-0010
EP2817-0008
EP3174-0002
EP3184-0002
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EP3204-0002
EP3314-0002
EP3744-0041
EP4174-0002
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EP5101-0002
EP5101-0011
EP5101-1002
EP5151-0002
EP6001-0002
EP6002-0002
EP6224-2022
EP7041-0002
EP7041-1002
EP7041-2002
EP7041-3002
EP7342-0002
EP8309-1022
EP9128-0021
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EP9214-0023

BECKHOFF倍福模塊EL7332機(jī)器人

　　TwinSAFE系統(tǒng)的靈活性還簡(jiǎn)化了為單個(gè)機(jī)器模塊選擇性地執(zhí)行安全功能的工作。例如，某些機(jī)器組件可以在機(jī)器啟動(dòng)時(shí)保持“激活”，而當(dāng)安全門打開時(shí)，其他組件則被安全關(guān)閉。Bernd Esch：“在過(guò)去，實(shí)施這些是非常困難的，只有在要進(jìn)行大量布線的前提下才可能實(shí)現(xiàn)。有了TwinSAFE，我們可以擁有一個(gè)外觀更優(yōu)雅和緊湊的解決方案，它需要的組件更少，成本也更低。”

　高速和高確定性控制技術(shù)帶來(lái)高精度

　　錫箔用于密封托盤且托盤本身具有基準(zhǔn)點(diǎn)（視覺參考點(diǎn)），在它們經(jīng)過(guò)機(jī)器時(shí)讀出。根據(jù)托盤的相對(duì)位置，機(jī)器讀取輸送系統(tǒng)的確切終點(diǎn)位置，并計(jì)算加工單元的相對(duì)位置。通過(guò)使用高速EtherCAT通訊組件，Rohrer 能夠以每秒約 250 毫米（10 英寸）的速度高速移動(dòng)產(chǎn)品，如果使用Beckhoff的XFC 極速控制技術(shù)，速度還可以再快一倍。Bernd Esch：“借助 XFC 端子模塊和匹配的傳感器，我們實(shí)現(xiàn)了每秒高達(dá) 500 毫米（20 英寸）的速度。盡管速度極快，系統(tǒng)仍然能夠可靠地檢測(cè)到基準(zhǔn)點(diǎn)，并準(zhǔn)確地進(jìn)行計(jì)算和閉環(huán)控制操作。XFC 對(duì)我們來(lái)說(shuō)也是非常有吸引力的，因?yàn)樗梢宰屨谝苿?dòng)的產(chǎn)品以*的精度觸發(fā)檢測(cè)攝像頭。

TVI 的機(jī)器是一個(gè)靈活的肉類加工中心，可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊和客戶特定的程序根據(jù)任意分配任務(wù)進(jìn)行調(diào)整。由于食品加工行業(yè)的持續(xù)整合給成本降低帶來(lái)了巨大的壓力，因此生產(chǎn)效率就變得越來(lái)越重要。TVI 公司任事股東 Thomas Völkl引用他的公司座右銘來(lái)解釋他的公司提供的解決方案必須滿足的不斷增長(zhǎng)的需求：“我們的機(jī)器可以以任何所需的*性和切割類型分配任何種類的紅肉。我們確保在重量精度上的結(jié)果，并大程度地減少產(chǎn)品浪費(fèi)，同時(shí)限度地提高勞動(dòng)力和能源效率。”同樣重要的是要為肉類分配和加工提供全面的解決方案，包括設(shè)置、回火（加熱冷凍肉及冷鮮肉）、分配（切片、分配、堆疊）、裝入托盤（手動(dòng)或自動(dòng)）、檢查和傳輸產(chǎn)品到包裝機(jī)中。

　　能效可通過(guò)下面兩種途徑保證：一方面，用伺服驅(qū)動(dòng)器代替氣動(dòng)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；這大大減少了機(jī)器的能耗。另一方面，TVI 的制冷機(jī)非常高效。由于在分配過(guò)程開始之前的數(shù)秒內(nèi)需要將肉移走，回火殼厚度只能在 2 到 3 毫米之間，而不是其它大部分系統(tǒng)中的 5 到 10 毫米。這大約能降低 80％ 的能耗。重要的是，制冷機(jī)采用傳統(tǒng)的壓縮機(jī)制冷技術(shù)，而大部分其他系統(tǒng)都要不斷消耗二氧化碳。這使得每公斤肉的能耗成本從原來(lái)的 5 至 10 美分降到只有 0.4 美分。

　借助靈活的控制技術(shù)進(jìn)一步提升機(jī)械專業(yè)性

　　使用節(jié)能和精確控制的伺服驅(qū)動(dòng)器以及通過(guò)高精度、高速控制優(yōu)化過(guò)的氣動(dòng)閥只是用基于 PC 的控制滿足苛刻的客戶要求的其中兩個(gè)例子。這適用于單臺(tái)機(jī)器以及整個(gè)生產(chǎn)線，Thomas Völkl解釋說(shuō)：“多虧了我們的模塊化方案，我們可以用我們的單個(gè)組件如制冷機(jī)、分配機(jī)和帶托盤分配機(jī)的自動(dòng)托盤充填機(jī)以及殘留物處理單元以極大的靈活性建立生產(chǎn)線。然后，模塊與相匹配的輸送帶連接。通過(guò)選擇正確的組件，我們可以根據(jù)每個(gè)客戶的具體要求進(jìn)行調(diào)整。實(shí)踐證明，Beckhoff的控制技術(shù)具有出色的靈活性，適合所有的應(yīng)用領(lǐng)域 — 從小的系統(tǒng)，只有兩個(gè)氣動(dòng)閥的 TDS 300 托盤分配機(jī)，到具有七根高精度伺服軸的 GMS 500 分配系統(tǒng)。