機(jī)器人用BECKHOFF KL6201倍福模塊，AS接口主終端是符合配置文件M3的擴(kuò)展主終端，能夠直接連接AS接口從機(jī)。AS接口兼容接口支持?jǐn)?shù)字和模擬從機(jī)、版本2.0和2.1、安全從機(jī)和具有組合事務(wù)類(lèi)型1的從機(jī)（配置文件S-7.3和7.4）。過(guò)程數(shù)據(jù)交換、參數(shù)化和診斷與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)無(wú)關(guān)。KL6201與不同的總線(xiàn)耦合器一起，代表了通用AS接口/現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)。

*的設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的外殼，安全可靠的觸點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 產(chǎn)品的顯著特點(diǎn)。一個(gè)端子站由一個(gè)總線(xiàn)耦合器和最多 64 個(gè)總線(xiàn)端子組成。如果使用 K 總線(xiàn)擴(kuò)展，則在一個(gè)總線(xiàn)耦合器上最多可連接 255 個(gè)總線(xiàn)端子。

總線(xiàn)端子 被接插到總線(xiàn)耦合器上，它們通過(guò)簡(jiǎn)單的封閉閂連接在一起。即可以把它們安裝在標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上，必要時(shí)可對(duì)每個(gè)端子分別進(jìn)行更換。除了水平安裝以外，也可以采用其它任何安裝方式。

精心設(shè)計(jì)的外形尺寸使 Beckhoff 總線(xiàn)端子與端子盒之間的配合恰到好處。端子排正面的布局合理有序：用于顯示狀態(tài)的 LED，插拔式標(biāo)簽和抽拉式標(biāo)簽盒，給人以清晰明快之感。3 線(xiàn)制系統(tǒng)及一個(gè)帶保護(hù)的導(dǎo)電端子使端子可以直接連接傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

BECKHOFF KL1809

信號(hào)混合不受限制

Beckhoff I/O 系統(tǒng)支持 180 多種總線(xiàn)端子，這也許是市場(chǎng)上門(mén)類(lèi)全的 I/O 系統(tǒng)。采用 Beckhoff 的總線(xiàn)端子時(shí)，用戶(hù)可以無(wú)限制地在每個(gè)站上組合不同類(lèi)型的信號(hào)。因此，一個(gè)單個(gè)的分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)可以映射所有需要的信號(hào)。

的總線(xiàn)端子適用于任何工業(yè)用數(shù)字或模擬信號(hào)類(lèi)型。有處理標(biāo)準(zhǔn)電流/ 電壓信號(hào)的端子及處理 PT100 熱電阻和熱電偶信號(hào)的端子。智能化儀表則可通過(guò)一個(gè)帶串行接口( RS232，RS485 或 20mA TTY 電流環(huán)）的端子來(lái)連接。

總線(xiàn)端子對(duì)通道數(shù)作了細(xì)分，使需要的 I/O 通道達(dá)到了位精度。數(shù)字量總線(xiàn)端子有 2，4 或 8 通道。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)（±10V，0...10V，0...20mA 及 4...20 mA 等）可提供1，2，4，8 通道的總線(xiàn)端子，其外觀尺寸均相同。在一個(gè) 8 通道的總線(xiàn)端子中，模擬量輸入/輸出信號(hào)被非常緊湊地安置在寬度只有 12mm 的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)端子模塊里，因此這是一個(gè)高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)。由于在作 I/O 配置時(shí)可以精確到一個(gè)通道，故采用該系統(tǒng)可降低項(xiàng)目成本。

采取插入式接線(xiàn)的端子模塊在一個(gè)極小的空間內(nèi)采取高密度封裝，可以將 16、32、或 64 個(gè)數(shù)字量 I/O 結(jié)合在一起。