可擴(kuò)展控制系統(tǒng)

   硬件包含各種性能等級(jí)的控制系統(tǒng)。PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)是PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)的“全能型控制器”，適合大型分散式工程，如用于生產(chǎn)線或過(guò)程行業(yè)，另外也適合過(guò)閘系統(tǒng)或裝載系統(tǒng)等特殊應(yīng)用。它們作為可程控邏輯控制器，結(jié)合其他組件共同提供新型解決方案。因此，安全記錄并監(jiān)控位置和速度成為可能。

774300皮爾茲PILZ PNOZ X1 

   PSSuniversal multi控制系統(tǒng)在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中可作為小型控制系統(tǒng)與PSSuniversal PLC或PSSuniversal I/O配合使用或獨(dú)立裝置。由于屬于開(kāi)放式控制系統(tǒng)，因此可用在現(xiàn)有的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。PSSuniversal multi適合獨(dú)立機(jī)器或小型互聯(lián)工廠。

   第三設(shè)備級(jí)PSSuniversal I/O用于分散聯(lián)網(wǎng)并現(xiàn)場(chǎng)傳輸安全相關(guān)和非相關(guān)信號(hào)。外圍設(shè)備模塊間微小的間隔尺寸可以低成本滿足I/O需求的應(yīng)用，同時(shí)具備高度靈活性。無(wú)論性能等級(jí)如何，都可通過(guò)SafetyNET p實(shí)時(shí)連接所有用戶。

軟件：在一個(gè)界面下實(shí)現(xiàn)安全性和標(biāo)準(zhǔn)性

   將功能轉(zhuǎn)移給軟件為用戶提供了靈活性和可擴(kuò)展性，減少硬件種類(lèi)并簡(jiǎn)化自動(dòng)化解決方案的維護(hù)與診斷?？墒褂檬熘腎EC 61131-3 PLC語(yǔ)言為自動(dòng)化任務(wù)編程。但是，編程軟件的安全性將是個(gè)問(wèn)題，用戶可以使用封裝且需要取得認(rèn)證的功能塊進(jìn)行程序配置。如果用戶想使用整個(gè)編程語(yǔ)言的靈活功能，就要經(jīng)歷艱難且復(fù)雜的軟件開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證過(guò)程，才能符合安全規(guī)范并逐漸達(dá)到專業(yè)水平。

   因此，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化與安全性相融合，即便安全功能已經(jīng)過(guò)編程，也可以全面使用熟知的PLC控制系統(tǒng)語(yǔ)言。控制系統(tǒng)制造商需要規(guī)定的安全相關(guān)指令集的排除情況越少，功能限制就越少。

774300皮爾茲PILZ PNOZ X1 

   PSS 4000憑借PAS4000平臺(tái)克服了這些難題，因?yàn)槠涮峁┑母鞣N編輯器和模塊可用于自動(dòng)化和安全相關(guān)任務(wù)。設(shè)計(jì)工程師可使用簡(jiǎn)單且基于模塊的程序編輯器PASmulti 。PASmulti 還提供了整套已認(rèn)證軟件模塊庫(kù)，實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)或通用功能。例如用戶可將自己的緊急停止功能添加到自己的軟件模塊中。PAS4000還為專業(yè)編程人員提供了指令列表（IL）和結(jié)構(gòu)化文本（STL）編輯器。不同的是，面向EN/IEC 61131-3 語(yǔ)言的PAS STL 和 PAS IL編輯器被T?V S?d首次歸為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的LVL（有限可變語(yǔ)言），因此可滿足創(chuàng)建安全相關(guān)用戶軟件的所有要求，具體按照EN/IEC 62061和 EN ISO 13849-1等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

   圖形程序編輯器的編程環(huán)境與按照EN/IEC 61131-3設(shè)計(jì)的編輯器的環(huán)境相似，因此便于操作。例如，用戶在PAS IL中面向標(biāo)準(zhǔn)或安全相關(guān)功能編寫(xiě)的定制軟件模塊可輕松轉(zhuǎn)移給PASmulti。因此，可明確架構(gòu)包含各種編輯器軟件構(gòu)件的復(fù)雜項(xiàng)目。