BECKHOFF EL6080模塊

設(shè)置看門狗的一般注意事項
elxxxx終端配備的安全功能（看門狗），關(guān)閉后輸出的時間在過程數(shù)據(jù)的交通中斷事件，取決于設(shè)備的設(shè)置，例如在關(guān)閉狀態(tài)。
EEL2XXX終端中的ECAT貓從控制器（ESC）具有2個看門狗：
SM看門狗（默認(rèn)值：100毫秒）PDI看門狗（默認(rèn)值：100毫秒）
SM看門狗（同步管理器看門狗）
在每個成功的ETECAT進程與終端的數(shù)據(jù)通信之后，SycMealM看管被重置。如果沒有EtherCAT過程數(shù)據(jù)通信發(fā)生的終端比設(shè)置和激活SM看門狗時間較長，如在線路發(fā)生中斷、看門狗觸發(fā)輸出設(shè)置為false。終端的OP狀態(tài)不受影響?？撮T狗只在ETECAT進程數(shù)據(jù)訪問成功后重置。設(shè)置監(jiān)視時間，如下所述。

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SimCalm看門狗監(jiān)控正確和及時處理與ESECAT側(cè)的ESC的數(shù)據(jù)通信。

PDI看門狗（過程數(shù)據(jù)看門狗）
如果與EtherCAT從站控制器沒有PDI通訊（ESC）發(fā)生比設(shè)置和激活的PDI看門狗時間較長，這是觸發(fā)看門狗。
PDI（過程數(shù)據(jù)接口）是ECST從屬設(shè)備中ESC和本地處理器之間的內(nèi)部接口。PDI看門狗可以用來監(jiān)視此通信失敗。

PDI監(jiān)視器監(jiān)視從應(yīng)用側(cè)正確和及時地處理與ESC的數(shù)據(jù)通信。
St-和PDI看門狗的設(shè)置必須分別在TWICAT系統(tǒng)管理器中對每個從設(shè)備進行設(shè)置