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BECKHOFF EL4001倍福輸出模塊，EtherCat模塊EL4001模擬輸出端子產(chǎn)生0到10V范圍內(nèi)的信號。電壓被提供給分辨率為12位的工藝電平，并被電隔離。EtherCAT終端的輸出通道具有公共接地電位。

EL5001-0011原裝現(xiàn)貨 SSI 監(jiān)測端子模塊 EL5001-0011 SSI EtherCAT監(jiān)測端子模塊用于監(jiān)測 SSI 主站和 SSI 編碼器（從站）之間的數(shù)據(jù)交換。 編碼器由現(xiàn)有的 SSI 接口供電。 接口電路將輸入的數(shù)據(jù)流提供給控制器，用作為過程映像中的數(shù)據(jù)字。 通過控制寄存器可以設(shè)置各種操作模式。

現(xiàn)貨BECKHOFF EL7201-0010模塊使用說明，該模塊是具有集成絕對值接口的EL7201-0010伺服電機EtherCAT終端在非常緊湊的設(shè)計中提供了高伺服性能?；诖艌龆ㄏ螂娏骱蚉I速度控制的快速控制技術(shù)，支持快速、高度動態(tài)的定位任務(wù)。通過I²T模型的計算，對過電壓和欠電壓、過電流、終端溫度或電機負載等眾多參數(shù)進行。

BECKHOFF EL5021模塊，EL5021 EtherCAT端子用于直接連接具有正弦差分電壓輸出1 VPP的測量探針或編碼器。可以評估最大250 kHz的輸入頻率。電流計數(shù)器讀數(shù)可以通過編碼器的C軌道（也稱為參考標記）歸零（重置）或單獨存儲。通過端子連接點直接向編碼器提供5V電源。

BECKHOFF EL5001模塊由上海勇控自動化提供。EL5001 EtherCAT終端是SSI主機，可實現(xiàn)絕對編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。同時支持單匝和多匝編碼器。編碼器的24V電源可以通過端子連接點直接提供。EL9505電源單元端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

BECKHOFF EL3162現(xiàn)貨模塊 EL3162是2通道模擬量輸入模塊，采集電壓范圍是0-10V，精度高，EL3161 和 EL3162 模擬量輸入端子模塊可處理 0 – 10 V 范圍內(nèi)的信號。 電流被數(shù)字化后的分辨率為 16 位，并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設(shè)備。

BECKHOFF倍福中國EL5151模塊 EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。 借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀。

上海BECKHOFF倍福KL4004模塊 KL4004是BECKHOFF模擬量輸出模塊，4通道，每個通道輸出電壓為0-10V，可方便采集電壓信息。適合用于風力發(fā)電等行業(yè)