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德國BECKHOFF EL3162模塊 這在圖.EtherCAT協(xié)議數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)幀的結(jié)構(gòu)中說明：以太網(wǎng)幀（行1）包括報頭（藍色）、數(shù)據(jù)（黃色）和校驗和CRC（藍色）。如果以太網(wǎng)幀攜帶EtherCAT協(xié)議數(shù)據(jù)，則這些數(shù)據(jù)還包括EtherCAT報頭（紅色）和1到15數(shù)據(jù)報（綠色）。后者包括報頭、數(shù)據(jù)和工作計數(shù)器（WC）。 工作計數(shù)器是電纜冗余原理的關鍵參數(shù)。工作計數(shù)器是由ETECAT主機發(fā)送的16位數(shù)

EL3161模塊 1, 2路和4路模擬輸入端0…10 V，單端，16位。 EL316X模擬輸入端子測量輸入電壓從0到10 V。 顯著更快的轉(zhuǎn)換時間和對分布式時鐘的支持使得能夠在時間關鍵型應用程序中使用，并將它們與EL30xx系列區(qū)分開來。 通過過程數(shù)據(jù)顯示超范圍和極限評價。

德國BECKHOFF倍福模塊EL3154 4通道模擬輸入端4…20毫安，單端，16位 EL3154模擬輸入端處理信號在4至20毫安之間的范圍。電流被數(shù)字化到16位的分辨率，并且被傳送（電隔離）到更高級的自動化設備。

BECKHOFF EL3152端子模塊，EtherCAT終端，2通道模擬輸入，電流，4…20mA，16位，單端。EL3152模擬輸入端子的工作是為現(xiàn)場的測量傳感器供電，并將電隔離的模擬測量信號傳輸?shù)阶詣踊O備。

原裝BECKHOFF EL3151 1通道模擬輸入端4…20毫安，單端，16位 EL3151模擬輸入終端的任務是向位于現(xiàn)場的測量傳感器供電，并將具有電隔離的模擬測量信號傳送到自動化裝置。

BECKHOFF EL3154倍福模塊，模擬量輸入端子模塊 EL3154 用于測量 4 到 20 mA 范圍內(nèi)的信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為16 位，以電氣隔離的方式傳輸?shù)缴弦粚印］斎腚娮釉皇茈娫从|點的電源電壓影響。

BECKHOFF EL3058模塊指示燈，該模擬量輸入端子模塊用于測量 4 到 20 mA 范圍內(nèi)的信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸?shù)缴弦粚?。輸入電子元件不受電源觸點的電源電壓影響。

BECKHOFF端子模塊EL3004 el3004連接 描述終端點 名稱沒有。 輸入輸入1 1 1 GND 2信號（internally連通到地面終端（4，6，8） 輸入輸入3 3 3 GND 4信號（internally連通到地面終端（2，6，8） 輸入輸入2 2 5 接地信號地（internally 6連通to終端（2，4，8） 輸入輸入4 4 7 接地信號地（internally 8連通to